西北工业大学无人系统技术研究院智能感知团队因工作需要，现面向社会公开招聘导航避障方向自聘非事业编制人员2名，具体要求如下：

一、岗位名称

专职科研岗(2名)

二、岗位职责

1.参与完成无人机自主导航与避障系统设计及核心模块开发，包括全局/局部路径规划、障碍物感知、实时定位与建图;

2.根据研究需求完成代码编写、调试及优化;

3.参与多传感器数据融合与感知算法的工程化开发与部署;

4.参与完成实机飞行测试与系统联调，保障算法从研发到落地的可靠性;

5.配合团队完成技术方案讨论及实施，保障研究进展与质量。

三、应聘条件

1.具备扎实的编程基础，精通C++和Python编程，熟悉多线程、内存管理与性能调优，具有扎实的算法与数据结构基础;

2.具备较强的软件架构设计能力，能够独立完成中等以上规模软件系统的模块划分、接口设计与技术选型;

3.熟悉Linux开发环境，熟练使用CMake、Git，熟悉ROS/ROS2;

4.有嵌入式/机载计算平台(NVIDIA Jetson、瑞芯微、昇腾等)的部署、交叉编译与性能优化经验;

5.具有SLAM、VIO、LIO、GNSS/INS组合导航等任一方向的导航定位算法工程化经验优先;

6.熟悉路径规划算法(A*、RRT、DWA等)与自主避障策略，有实际项目开发经验者优先;

7.有无人机飞控(PX4/ArduPilot)开发或二次开发经验者优先;

8.年龄原则上不超过35周岁，具有本科及以上学历，有2年以上软件开发经验、计算机/自动化/机器人/导航等相关专业背景优先。

四、招聘程序

1.符合条件者请将个人简历、学历、学位证明及其他证明材料电子版于2026年8月15日之前发送至邮箱smartetest@163.com(邮件主题：导航避障方向专职科研岗+姓名+学校+专业);

2.本单位对符合条件的应聘者进行初筛，入围者通知进入下一步考察流程，择优录用。不符合条件者，不予通知。

五、考核及待遇

1.考核及待遇参照西北工业大学非事业编制人员有关规定执行;

2.工作地点为西北工业大学友谊校区;

3.试用期6个月，首次聘期3年。

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导航避障方向自聘非事业编制人员招聘计划

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