北京2025全年时政汇总(赠24年)
2025全年时政汇总(赠24年)
工作单位 | 中科紫东太初(北京)科技有限公司 | 省份 | 北京 |
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职位名称 | 具身大模型算法工程师 | 职位简介 | 岗位职责:1.负责具身大模型的研究和开发相关的仿真数据合成与真实数据采集;2.负责根据产品落地需求进行数据采集和处理,搭建测试环境;3.负责具身机器人本体上具身大模型相关功能的实现与优化;4.辅助具身大模型的训练、推理加速与硬件适配部署工作;5.负责调研具身大模型相关的前沿技术,跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究,探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。任职要求:1.重点高校自动化、机器人、模式识别、人工智能、机械工程等相关专业硕士及以上学历,理论基础扎实;2.熟悉主流的VLA工作,包括但不限于openVLA、RT系列、PI0、Helix、Gemini等;3.VLA相关基础理论知识扎实,对自回归、扩散等相关理论有较深的理解;4.具备VLA模型在机器人本体上的部署、调试、验证经验者优先;5.熟练掌握C++、Python等编程语言,具备良好的代码编写与调试能力,熟悉ROS(机器人操作系统)者优先;6.具备Gazebo、IsaacSim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具使用经验者优先;7.在国际顶会或期刊上有相关论文发表者优先。 |
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招录人数 | 2 |
生源地要求 | 均可 |
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