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2025全年时政汇总（赠24年）
事业单位综合岗 8.8元
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| 工作单位 | 中科紫东太初（北京）科技有限公司 | 省份 | 北京 |
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| 职位名称 | 具身SLAM算法工程师 | 职位简介 | 岗位职责：1.负责具身机器人的视觉/激光SLAM算法，不局限于单目，双目，视觉，激光，语义等SLAM方法，并且对多传感器的感知结果结合SLAM地图进行数据融合；2.负责具身机器人自主导航相关功能的实现与优化；3.负责真值数据系统设计、开发、优化和实现，构建数据驱动的机器人平台能力；4.负责自主导航往数据驱动、具身大模型方向技术演进的探索。任职要求：1.重点高校自动化、机器人、模式识别、机械工程等相关专业硕士及以上学历，理论基础扎实；2.熟悉主流SLAM算法（如ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2等），具备视觉SLAM或激光SLAM实际量产经验者优先；3.熟悉各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验者优先；4.熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2框架，具备良好的软件工程能力；5.具备移动单臂操作机器人/移动双臂协作机器人上的自主导航技术落地经验者优先；6.对上下游感知、规划控制等有较好的了解；7.良好的团队合作精神和沟通能力。 |
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| 招录人数 | 2 |
| 生源地要求 | 均可 |
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