北京2025全年时政汇总(赠24年)
2025全年时政汇总(赠24年)
工作单位 | 北京远度互联科技有限公司 | 省份 | 北京 |
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职位名称 | SLAM算法工程师 | 职位简介 | 岗位职责:1.开发基于视觉、激光雷达或多传感器融合的SLAM算法;2.优化算法的实时性、鲁棒性和精度,适应复杂场景需求;3.解决传感器标定、时间同步等问题;4.将SLAM算法集成到实际系统中,并进行性能测试与调优。任职要求:1.教育背景:硕士及以上学历,计算机科学、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业。2.技术能力:熟悉常用数学工具(如线性代数、概率论、优化理论等);熟悉SLAM相关算法(如滤波方法、图优化、BundleAdjustment等);熟悉ROS/ROS2等机器人开发框架;熟悉常用的SLAM框架(如Fast-LIVO2、VINS-Mono、GVINS等);熟悉多传感器融合技术,具备IMU、相机、激光雷达、GNSS等传感器的使用经验;熟练掌握C++/Python编程,熟悉Linux开发环境;3.项目经验:有实际SLAM项目开发经验,熟悉算法从理论到实现的完整流程;有机器人、自动驾驶、AR/VR等领域项目经验者优先。4.其他要求:具备良好的团队合作精神和沟通能力;具备较强的学习能力和解决问题的能力;有学术论文发表或开源项目贡献者优先。 |
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招录人数 | 1 |
生源地要求 | 北京/非北京 |
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