北京2025全年时政汇总(赠24年)
2025全年时政汇总(赠24年)
工作单位 | 北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司 | 省份 | 北京 |
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职位名称 | 具身智能算法工程师 | 职位简介 | 岗位职责:1.参与多模态模型、VLA等领域的创新研究,推动公司机器人在具身领域的落地应用;2.构建UMI或主从臂等数采设备,初步搭建仿真环境下的合成数据收集环境,规划与建设数据采集以及数据中台;3.在端侧设备(主要是jetson)部署LLM、VLM等端侧模型,通过container或tensorrt加速模型在端侧设备的表现,并对下游任务进行一些lora微调;4.跟踪与复现前沿具身工作,如act、openvla、pi0、GR00TN1等。任职要求:1.博士学历,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业;2.熟悉机器人基本理论,例如正逆运动学、基础控制理论等;熟悉transformer等经典网络框架,熟悉pytorch或tensorflow等机器学习框架;3.对模仿学习(如act等)、VLA(如openvla)等有一定的理解和实践经验,了解RLDS等开源机器人数据集;4.具备英文读写能力,能够阅读前沿论文,并具备一定的论文或专利撰写能力,善于团队沟通交流;5.对具身智能在工业领域的应用有一定的兴趣和探索欲望,有相关项目经验着优先。 |
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招录人数 | 3 |
生源地要求 | 北京/非北京 |
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