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每日推荐备考河南526-考前冲刺3套卷
526-考前冲刺3套卷
事业单位综合岗 6.6元
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| 工作单位 | 河南省柔性电子产业技术研究院 | 省份 | 河南 |
|---|---|---|---|
| 职位代码 | A08 | 职位名称 | 软件工程师 |
|---|---|---|---|
| 职级 | 专业技术岗中级 | 招录人数 | 2 |
| 专业要求 | 计算机科学与技术(0812)、信息与通信工程(0810)、软件工程(0835) | 学历要求 | 博士研究生 |
|---|---|---|---|
| 其他条件 | （1）有基于ROS2的机器人软件开发经验，熟悉ROS2的核心概念（节点、话题、服务、动作、消息、参数服务器等）；（2）熟练掌握C++，理解面向对象编程和设计模式；熟练掌握Python，能够使用Python进行脚本编写和算法原型验证；熟悉Linux操作系统，熟悉Shell脚本，具备扎实的系统调试能力；（3）有相机、激光雷达等传感器驱动和数据处理经验，熟悉OpenCV、PCL等库。 |
| 职位职责 | （1）设计、实现与维护基于ROS2的机器人软件架构，集成SLAM、导航等功能模块，保障系统实时、可靠且可扩展；（2）完成集成机器人各功能模块并联调，编写执行各类测试，分析解决集成难题；（3）用Gazebo构建仿真环境，用Rviz等工具进行数据监控与在线调试；（4）编写高质量C++/Python代码，撰写维护技术文档。 |
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