机器人算法工程师（中级）
职位招考人数： 1
招考单位： 山东高速路桥集团股份有限公司 - 滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司
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职位信息
| 主管部门： |
山东高速路桥集团股份有限公司 |
| 工作单位： |
滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司 |
| 工作地点： |
山东省滨州市 |
| 省份： |
山东 |
| 职位名称： |
机器人算法工程师（中级） |
| 职位简介： |
1.主导机器人多模态导航系统设计（动态避障、全局/局部路径规划），开发适应复杂环境（动态障碍物、非结构化地形）的算法（如A*/D*Lite、RRT*优化），融合语义地图与实时感知数据提升导航鲁棒性；2.设计激光雷达、视觉SLAM（如LOAM、ORB-SLAM3）与IMU/里程计融合的高精度定位算法，解决长时间运行下的累积误差问题，实现厘米级定位精度（室内/室外场景通用化适配）；3.优化基于运动学/动力学约束的实时重规划算法（如TEB、MPC），平衡路径安全性与执行效率，集成能耗模型（如移动机器人功耗预测）实现能源最优导航；4.搭建Gazebo/ROS2仿真环境验证算法性能，主导硬件在环（HIL）测试及实机调试（如AGV/AMR平台），解决多传感器时序同步、通信延迟等工程化落地问题；5.输出导航算法设计规范、接口协议及测试报告，主导算法模块的代码重构与性能调优。 |
| 招录人数： |
1 |
报考条件
| 专业要求： |
计算机科学与技术、电子信息工程专业 |
| 学历要求： |
本科及以上 |
| 政治面貌： |
不限 |
| 年龄要求： |
35周岁及以下 |
| 其他条件： |
1.有3年及以上机器人算法开发经验;2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯；3.熟悉路径规划和避障规划算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑；4.对imu、磁力计、gps等传感器，及机器人定位、感知、运动控制等有深入的了解;5.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验；6.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情；7.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。 |
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