机器人系统架构师（中级）
职位招考人数： 1
招考单位： 山东高速路桥集团股份有限公司 - 滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司
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职位信息
| 主管部门： |
山东高速路桥集团股份有限公司 |
| 工作单位： |
滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司 |
| 工作地点： |
山东省滨州市 |
| 省份： |
山东 |
| 职位名称： |
机器人系统架构师（中级） |
| 职位简介： |
1.主导机器人硬件-软件-控制协同架构设计，定义计算单元（CPU/GPU/FPGA）资源分配、实时与非实时任务分区（基于ROS2/DDS或RTOS），完成系统级建模（UML/SysML）及通信中间件（如CycloneDDS）选型优化；2.构建标准化功能模块接口（如感知-决策-执行链路的API规范），设计可插拔式硬件扩展架构（支持多传感器即插即用），解决多版本固件/软件兼容性问题（如向后兼容性保障策略）；3.制定系统级QoS指标（实时响应≤10ms、任务调度成功率≥99.99%），设计冗余容错机制（双CAN总线热备、主控失效降级策略），通过混沌工程方法验证系统抗扰动能力；4.主导从需求分析到量产落地的全流程技术决策，制定DFMEA（设计失效模式分析）及系统验证方案（HIL/SIL/MIL多维度测试），确保架构符合ISO3691-4等工业标准；5.评估新兴技术（5G边缘计算、数字孪生）与现有架构的融合路径，主导异构计算平台的算力协同设计，推动AI加速芯片（如NPU）在实时决策链路的部署。 |
| 招录人数： |
1 |
报考条件
| 专业要求： |
计算机应用技术、计算机科学与技术 |
| 学历要求： |
本科及以上 |
| 政治面貌： |
不限 |
| 年龄要求： |
35周岁及以下 |
| 其他条件： |
1.有3年及以上机器人开发经验;2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯；3.精通机器人领域驱动设计（DDD）及MBSE（基于模型的系统工程）方法4.掌握多学科联合仿真及功耗-性能平衡优化;5.熟悉服务机器人（AGV/AMR）或工业机械臂系统架构设计范式；6.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。 |
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