具身智能大模型研究岗
职位招考人数: 1
招考单位: - 南方电网数字电网集团有限公司人工智能研究中心
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职位信息
工作单位: |
南方电网数字电网集团有限公司人工智能研究中心 |
用人科室: |
/ |
工作地点: |
广东省广州市 |
省份: |
广东 |
职位名称: |
具身智能大模型研究岗 |
职位简介: |
1.负责具身智能大模型开发与训练优化,融合视觉、语言、运动控制等多模态数据,开发面向复杂任务的自主决策算法;2.负责设计低延迟嵌入式控制系统,实现大模型决策指令与机器人本体硬件(如传感器、执行器)的高效交互,支持复杂场景下的实时响应;3.负责多智能体协作算法开发,研究智能体赋能,提供跨场景、跨任务、跨对象(多智能体协作)的泛化执行能力;4.负责AI算法研究与部署,结合模仿学习、仿真学习等技术训练具身智能模型,实现具身智能大模型应用;5.负责跟踪机器人领域最新成果,复现优化开源算法;6.负责协同硬件、算法团队完成技术方案落地,制定具身智能机器人研发流程规范及行业技术标准;7.完成领导交办的其他工作任务。 |
招录人数: |
1 |
报考条件
其他条件: |
1.学历要求:大学本科及以上学历。2.专业要求:计算机科学与技术类,软件工程类,控制科学与工程类,自动化类,电子信息类,管理科学与工程类,计算机类,数学类,机械类,机械工程类,电气类,信息与通信工程类相关专业。或具备1年生产技术业务、信息技术业务工作经历。3.年龄要求:一般不超过40周岁。4.绩效要求:近3年个人年度绩效考核结果均不得为不及格。5.工作经历:最高学历为博士研究生的毕业后工作应满1年、硕士研究生的毕业后工作应满2年、本科毕业后工作满3年,或具有高级及以上职称。 |
其他数据
岗位任职条件: |
1.工作经验:具备机器人算法开发经验、有机器人系统集成项目经历、主导或参与过具身智能大模型(如多模态感知-决策-执行闭环系统)的设计与优化、熟悉基于物理仿真或真实场景的模型训练与部署优先。有将大模型(如Transformer架构、强化学习框架)应用于服务机器人或工业机械臂等场景、实现复杂任务泛化与动态环境适应的项目经验者优先。2.能力要求:(1)熟悉深度学习、多模态融合(视觉、触觉、语言)算法,熟悉ROS/ROS2、Gazebo/Mujoco等开发工具。(2)熟悉认知科学、神经科学理论优化机器人决策逻辑,熟悉嵌入式系统开发与硬件调试。(3)具有强烈的责任心、良好的沟通协调能力、良好语言表达能力、较强的团队合作精神,抗压能力强。 |
回避原则: |
夫妻关系、直系血亲关系(包括祖父母、外祖父母、父母、子女、孙子女、外孙子女)、三代以内旁系血亲(包括伯叔姑舅姨、兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子女、甥子女)以及近姻亲关系(包括配偶的父母、配偶的兄弟姐妹及其配偶、子女的配偶及子女配偶的父母、三代以内旁系血亲的配偶),以及其他因工作关系原因须回避的,不得同时在南网数字集团人工智能研究中心工作。 |
选聘范围: |
系统内/外 |
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