具身大模型算法工程师
职位招考人数： 3
招考单位： - 浙江清华长三角研究院
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职位信息
| 工作单位： |
浙江清华长三角研究院 |
| 用人科室： |
信息技术研究所 |
| 工作地点： |
浙江嘉兴 |
| 省份： |
浙江 |
| 职位名称： |
具身大模型算法工程师 |
| 职位简介： |
岗位职责1.具身智能系统开发：设计并实现具身智能体（机器人、虚拟智能体等）的多模态感知、决策与行动闭环系统，融合视觉、语言、触觉等多模态输入。研究强化学习（RL）、模仿学习（IL）与物理仿真技术，提升智能体在复杂动态环境中的自主交互能力。2.大模型与具身智能融合：探索大语言模型、多模态大模型与具身智能的深度结合，实现自然语言指令到物理动作的端到端映射。开发基于LLM的任务规划、场景理解与常识推理模块，赋能智能体完成开放世界的长周期任务（如家庭服务、工业操作）。3.算法优化与工程化：针对具身场景优化大模型推理效率，研究模型压缩、分布式训练、边缘计算等技术。构建真实物理场景与仿真环境的数据闭环，设计自动化数据标注与增强方案。4.前沿技术探索：参与具身智能与大模型交叉领域的创新研究，发表顶会论文（如NeurIPS、ICLR、ICRA）或申请技术专利。 |
| 编制类别： |
院聘企编/劳务派遣 |
| 招录人数： |
3 |
报考条件
| 专业要求： |
任职要求技术能力：1.精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备大规模模型训练与部署经验。2.深入掌握以下至少两个方向：具身智能：强化学习、机器人运动控制、Sim2Real迁移、多模态传感器融合。大模型：LLM预训练与微调、多模态对齐等。熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、物理引擎（MuJoCo/IsaacGym）或3D仿真平台（如Unity）者优先。3.人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。4.在顶级会议（CVPR/ICML/ICRA等）或期刊发表过具身智能、多模态学习相关论文者优先。 |
| 学历要求： |
硕士及以上 |
其他数据
| 联系人、联系电话、简历投递邮箱： |
卢老师：18268416979；lujinxing@tsinghua-zj.edu.cn |
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