研发工程师（总体设计）
职位招考人数： 2
招考单位： - 绵阳市五八机器人科技有限责任公司
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职位信息
| 工作单位： |
绵阳市五八机器人科技有限责任公司 |
| 用人科室： |
工业机器人事业部 |
| 省份： |
四川 |
| 职位名称： |
研发工程师（总体设计） |
| 职级： |
基础员工 |
| 招录人数： |
2 |
报考条件
| 专业要求： |
数学类、电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、兵器类专业 |
| 学历要求： |
全日制本科及以上学历 |
| 年龄要求： |
40周岁及以下 |
| 其他条件： |
1.具有2年及以上足式机器人控制算法研发经验；2.熟悉多自由度机器人动力学；3.熟练使用C++、Python等编程语言；4.熟悉经典控制理论、ROS等框架；5.熟悉永磁同步电机控制算法；6.熟悉主流机器人仿真软件。 |
其他数据
| 薪酬范围（万元/年）： |
9.3-68 |
| 职位职责： |
1.负责适用于多自由度足式机器人的运动控制算法开发、调试、测试与实装验证；2.编写机器人控制相关的SDK；3.与机械、电气、控制工程师协作，完成软硬件一体化集成，进行联合调试；4.负责软件代码的规范化、模块化、可维护性设计，使用Git等工具进行版本管理；5.撰写技术文档、用户手册、接口规范，申请相关软件著作权或专利。 |
| 学历破格条件： |
/ |
| 专业破格条件： |
具有应聘岗位同岗位工作年限较其任职资格要求超2年及以上的成熟人才，可不限所学专业。 |
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