机器人矿工研发工程师
职位招考人数： 3
招考单位： - 北京大学鄂尔多斯能源研究院
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职位信息
| 工作单位： |
北京大学鄂尔多斯能源研究院 |
| 省份： |
内蒙古 |
| 职位名称： |
机器人矿工研发工程师 |
| 招录人数： |
3 |
报考条件
| 专业要求： |
机器人工程、机械电子工程、机电一体化技术、机械制造及其自动化、智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程等相关专业 |
| 学历要求： |
硕士及以上学历 |
| 其他条件： |
1.有机器人本体设计、机器人控制硬件、软件开发能力；2.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；3.熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力，熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源；4.熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识，懂机械设计和矿用产品设计规范者优先；5.熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人；熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人，有相关控制系统软硬件设计经验者优先；6.具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。 |
其他数据
| 部门/研究方向： |
智慧矿山 |
| 招聘类型： |
社招/校招 |
| 职位职责： |
1.负责或参与煤矿巡检、爬行、人形机器人的软硬件开发，包括但不限于技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构、运动控制、远程控制、外围设备集成和编程等；2.结合煤炭行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路线；3.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档；4.完成领导交办的其他工作。 |
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