软件工程师
职位招考人数： 2
招考单位： - 河南省柔性电子产业技术研究院
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职位信息
| 工作单位： |
河南省柔性电子产业技术研究院 |
| 省份： |
河南 |
| 职位代码： |
A08 |
| 职位名称： |
软件工程师 |
| 职级： |
专业技术岗中级 |
| 招录人数： |
2 |
报考条件
| 专业要求： |
计算机科学与技术(0812)、信息与通信工程(0810)、软件工程(0835) |
| 学历要求： |
博士研究生 |
| 其他条件： |
（1）有基于ROS2的机器人软件开发经验，熟悉ROS2的核心概念（节点、话题、服务、动作、消息、参数服务器等）；（2）熟练掌握C++，理解面向对象编程和设计模式；熟练掌握Python，能够使用Python进行脚本编写和算法原型验证；熟悉Linux操作系统，熟悉Shell脚本，具备扎实的系统调试能力；（3）有相机、激光雷达等传感器驱动和数据处理经验，熟悉OpenCV、PCL等库。 |
其他数据
| 职位职责： |
（1）设计、实现与维护基于ROS2的机器人软件架构，集成SLAM、导航等功能模块，保障系统实时、可靠且可扩展；（2）完成集成机器人各功能模块并联调，编写执行各类测试，分析解决集成难题；（3）用Gazebo构建仿真环境，用Rviz等工具进行数据监控与在线调试；（4）编写高质量C++/Python代码，撰写维护技术文档。 |
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