动力学控制研发
职位招考人数： 1
招考单位： - 空间应用中心
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职位信息
| 工作单位： |
空间应用中心 |
| 用人科室： |
电磁技术研究室 |
| 省份： |
北京 |
| 职位名称： |
动力学控制研发 |
| 职位简介： |
1.完成各项目动力学关键技术攻关工作；2.非线性动力学建模、分析，刚柔耦合动力学搭建多物理场动力学联合仿真平台；3.负责动力学专业体系化建设；4.制定各项目的控制策略，并实现控制算法的实施。开展机电系统调试、测试跟进及异常整改.5.跟踪国内外先进控制技术、协助团队技术路线的制定; |
| 招录人数： |
1 |
报考条件
| 其他条件： |
1、学历学位：研究生学历、硕士及以上学位；2、专业方向：控制科学与工程、机械工程及自动化、电气工程、力学等。3、技能和经验（1）精通动力学建模，包括刚体动力学、多体动力学、振动理论，理解刚柔耦合、模态分析等；精通自动控制理论，包括经典控制（PID、补偿器）、现代控制（状态空间、LQR、鲁棒控制、自适应控制），并了解非线性控制、最优控制等；熟悉系统辨识、信号处理（滤波、FFT、小波分析）及数值优化方法；了解传感器与作动器原理（加速度计、位移传感器、压电/音圈电机、力矩电机等）（2）精通MATLAB/Simulink；至少熟练使用一种专业动力学仿真软件（ADAMS、Simpack、RecurDyn、ANSYS等）或控制专用工具箱/代码生成工具；熟练掌握C/C++、Python；了解嵌入式系统或ROS/ROS2者优先；能够将控制算法（如PID、LQR、滑模、自抗扰、模型预测控制等）在实时系统或嵌入式平台上实现；熟悉常用测量仪器（激光干涉仪、动态信号分析仪、陀螺仪、加速度计等）；能设计并开展半物理仿真试验或实物验证。（3）具有至少一个完整动力学控制系统的开发经历（从建模、控制器设计、仿真到实物调试与验证）。4.具备较强的团队合作意识、强烈的工作责任心和良好的组织协调能力，热爱航天事业。 |
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