动力学仿真设计师
职位招考人数： 2
招考单位： - 江淮实验室
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职位信息
| 工作单位： |
江淮实验室 |
| 省份： |
安徽 |
| 职位名称： |
动力学仿真设计师 |
| 职位简介： |
1.基于Gazebo、MuJoCo、IsaacSim等仿真平台，搭建仿真环境，分析机器人动力学特性或飞行器的流体力学/空气动力学特性，推动模型从仿真到实机的迁移；2.结合机器人生成式构型，提升仿真数据的逼真度和多样性；3.开发仿真平台API，接入具身智能体，实现仿真训练闭环；4.完成各类机器人3D模型的URDF文件输出工作，参与各类机器人结构方案的设计、测试与性能评估工作。 |
| 招录人数： |
2 |
报考条件
| 其他条件： |
1.博士学历，工科相关专业；2.精通至少一种主流动力学仿真平台，如Gazebo，掌握Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow框架；3.掌握强化学习（RL）、模仿学习（IL）的训练闭环设计，过往经历中有0到1机器人项目经历优先。 |
其他数据
| 用人部门： |
智能机器人研究院 |
| 职位分类： |
应届博士等储备人才 |
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