导航系统设计师
职位招考人数： 5
招考单位： - 江淮实验室
匹配度： 匹配详情>
职位信息
| 工作单位： |
江淮实验室 |
| 省份： |
安徽 |
| 职位名称： |
导航系统设计师 |
| 职位简介： |
1.负责导航规划相关算法模块的具体设计、开发、调试和测试工作；2.按照总体方案和接口规范，完成全局规划、局部避障、轨迹优化、路径平滑、仿真验证等具体任务；3.参与导航系统与感知、定位、决策、底盘控制等模块的接口联调和功能验证；4.负责算法参数配置、测试数据整理、问题记录、版本维护和技术文档编写；5.参与仿真环境、测试场景和评测工具建设，支撑导航算法性能验证和指标达成；6.配合完成项目交付、外场测试、问题复现和技术改进工作。 |
| 招录人数： |
5 |
报考条件
| 其他条件： |
1.博士学历，自动化、人工智能、计算机、控制工程等相关专业；2.掌握机器人导航规划基础知识，了解A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、MPC、轨迹平滑等常见算法。3.具备C++/Python编程能力，熟悉ROS、Gazebo、RViz、Linux开发环境。4.具备一定的算法实现、仿真测试、数据分析和问题定位能力。5.工作认真细致，具备良好的学习能力、执行能力和团队协作意识。 |
其他数据
| 用人部门： |
智能部组件研究院 |
| 职位分类： |
应届博士等储备人才 |
免责声明：用人单位专业、学历、学位、资格条件、备注内容等报考条件情况复杂，
是否符合职位报考条件请登录招考单位官网进行核实或与招考单位电话联系确认，中
公教育职位匹配及相关信息仅供参考，因此造成的报考损失中公教育不承担任何责任。
