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| 岗位描述 |
1、负责机器人及相关系统的技术框架，关键组件与接口的设计，编写设计文档；2、负责产品核心代码的开发，对公司产品性能及代码质量负总责；3、执行开发工艺、脚手架，带领团队提升开发效率和开发品质；4、能够对现有的产品和系统进行改进和优化，解决现有技术架构的瓶颈；5、对用户需求落地负责，对开发成果、用户验收测试与交付进行评审和把控；6、负责机器人系统的运维和后续的持续升级。 |
| 资格条件 |
1、硕士研究生及以上学历，经济学、教育学、理学、工学、医学、管理学等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下；2、5年及以上机器人研发，熟悉自动控制，编写过运动控制等相关代码或者设计过驱动硬件，从事过机械手，姿态行走控制、自适应决策，动作学习者优先；3、熟悉机器人相关硬件电气架构、电气原理、通讯协议；4.熟悉机器人电气、电控系统的实验、验证、标准及方法与相关测试设备；5、熟练掌握C++、Python，具有良好的编程能力；熟悉Linux，了解ROS下机器人系统的研发；6、熟悉自主定位算法，包括雷达、视觉，毫米波等多传感器融合的地图构建算法；7、熟悉机器人系统中的自适应，智能决策、全局和局部路径规划、行动规划，轨迹预测算法等算法；8、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情，能承受较强的工作压力。 |
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