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| 岗位描述 |
1、核心算法开发：负责机械臂运动规划、轨迹生成与优化算法的设计与实现，包括关节空间与笛卡尔空间的速度规划、及时间最优轨迹参数化。研发、实现和调试先进的力/力矩控制算法，包括但不限于阻抗控制、导纳控制、混合力/位控制、直接力控制等；2、仿真与系统集成：在仿真环境中进行算法验证，并将算法模块部署到真实机械臂控制柜或实时系统中，完成与伺服驱动器、传感器的集成与调试；3、技术文档与协作：编写核心算法模块的设计文档，并与机械、电气、感知（视觉）团队紧密协作，共同完成集成应用项目。 |
| 资格条件 |
1、硕士研究生及以上学历，经济学、教育学、理学、工学、医学、管理学等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下；2、扎实的理论基础：精通现代控制理论（特别是机器人控制）、机器人学（运动学、动力学）、线性/非线性系统分析。3、深入的力控知识：深刻理解阻抗/导纳控制原理、力/位混合控制框架、接触稳定性理论（如无源性与导纳性）。4、具备坚实的数学基础，精通线性代数、微积分、刚体动力学、经典与现代控制理论。5、建模能力：熟练使用拉格朗日法或牛顿-欧拉法进行机器人动力学建模。6、熟练掌握C++，具备良好的面向对象编程和软件架构设计能力。7、有解决力控应用、人机协作、精密操作等实际工程问题的经验者优先。 |
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