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每日推荐备考浙江省23年职测文科—历年试题精讲
23年职测文科—历年试题精讲
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| 工作单位 | 东海实验室 | 省份 | 浙江 |
|---|---|---|---|
| 地市 | 舟山市 |
| 职位名称 | 深海智能作业机器人研发 | 招录人数 | 1 |
|---|---|---|---|
| 专业要求 | 机械工程、船舶与海洋工程、信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等相关专业 | 学历要求 | 博士 |
|---|---|---|---|
| 研发中心 | 海洋机器人中心（社招6人，校招14人） | 职位职责 | （1）统筹水下机器人及作业装备的总体研发工作（2）管理项目整体进程，进行任务分解并设立各子任务模块（3）攻克机器人研制过程中关键技术难点（4）负责机器人总体方案设计及系统集成设计（5）开展智能作业方法研究（6）机器人项目申报，撰写论文、专利、研究报告等相关专业 |
|---|---|---|---|
| 关键技能及经验要求（需具体） | （1）控制科学与工程、机器人学、人工智能或计算机视觉专业精通经典控制理论与现代控制理论，深入理解运动学与动力学建模、非线性控制及自适应控制算法（2）博士及以上学历能够自主定义机器人的总体架构、能源分配方案及通信总线协议具备机器人本体水动力特性分析能力，能够指导动力系统（推进器布置）与作业任务的优化匹配（3）具备5年以上机器人研发经验，且有自主水下机器人（AUV）或作业级机器人（ROV）的实际项目落地经历主导过水下SLAM、视觉伺服控制或路径规划算法的开发与调试 |
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