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浙江医疗招聘面试备考手册【106页】
医疗卫生招聘
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| 工作单位 | 东海实验室 | 省份 | 浙江 |
|---|---|---|---|
| 地市 | 舟山市 |
| 职位名称 | 海洋机器人控制算法开发 | 招录人数 | 1 |
|---|---|---|---|
| 专业要求 | 船舶与海洋工程，流体力学，海洋工程，工程力学等相关专业 | 学历要求 | 硕士及以上 |
|---|---|---|---|
| 研发中心 | 海洋机器人中心（社招6人，校招14人） | 职位职责 | （1）水动力建模与参数获取：基于CFD/数值方法建立ROV/AUV6DOF水动力模型，计算/标定附加质量、阻尼（线性/二次）及关键水动力系数与导数，形成可复用参数库（2）系统辨识与海试数据反演：利用水池/海试日志（IMU/DVL/推力指令等相关专业）开展模型参数辨识与验证，评估模型误差来源（噪声、推进器-艇体/推进器间干扰）并提出修正策略（3）仿真与控制接口工程化：将水动力模型接入仿真平台（如Gazebo/自研仿真），完成参数整定与稳定性验证，为控制器（含模型预测控制等相关专业）提供可用动力学与前馈补偿支撑（4）推进/作业工况评估与优化：面向管道检测/贴底巡检等相关专业典型作业，分析姿态、近底效应与流场对阻力/操纵性的影响，支持推进器布局、任务速度策略与能耗/可控性优化，并沉淀技术文档/论文/专利 |
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| 关键技能及经验要求（需具体） | /校招 |
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